Самый первый маяк в Пиллау (Балтийск) появился в 1741 году. Это была небольшая башенка на крыше жилой избы. В чугунном котле разжигали каменный уголь, огонь от которого отражался на металлической пластине.
В начале 19 века старый маяк разрушился, и для замены в 1813−1816 годах построили новый — Балтийский. Высота маяка — 33,2 метра. Неизвестно, кто разработал проект — предполагают, что это был либо архитектор Шинкель, либо гидроинженер Шульц.
Сначала световой луч создавали с помощью растительного масла, затем керосина и газовых ламп, в 1913 году провели электричество.
Маяк горел даже во время Великой Отечественной войны.
Здание покрашено в белый и красный цвета, толщина стен — 1 метр. Огонь видно на 25,75 километра.
К застеклённой фонарной комнате наверху башни ведёт 123 ступеньки. Здесь стоит линза, изготовленная во Франции в 1902 году. В маяке работает 8 человек.
На площади перед зданием находится памятник Петру I.
Маяк закрыт для посещения.