Архитектор Николай Львов построил церковь и колокольню в 1783−1791 годах на деньги прихожан и спонсоров. Интерьер расписал художник Владимир Боровиковский.
Борис Львов получил имение Арпачёво в 1683 году за государственную службу.
В 1780-х годах вместе с детьми Львовых баснописец Иван Крылов изучал французский язык.
В 1782 году Николай и Пётр Львовы вместо старой обветшавшей церкви Николая Чудотворца начали строить новую. У ворот поставили небольшие пушки для стрельбы во время пасхальных утрень. Вблизи расположили церковный пруд и кладбище Львовых.
В апреле 1907 года крестьяне и арендатор усадьбы Лебедева поссорились, и крестьяне четыре раза пальнули в усадьбу из церковных пушек, заряженных картечью и металлическими обрезками. Суд отправил пушки в Тверской архиерейский дом.
После 1917 крестьяне разграбили имение и разрушили кладбище — снимали надгробия с могил и использовали их в хозяйстве.
В 1986−2015 годах актёр Георгий Шапошников реставрировал церковь. Колокольня сохранилась, но её не восстановили.