Музей открыли в 1974 году в доме скульптора Анны Голубкиной.
Дед Анны Поликарп Голубкин купил дом в 1841 году. Здесь она родилась и умерла, отсюда уехала учиться в Москву, Санкт-Петербург и Париж.
В музее хранятся личные вещи Голубкиной, оригиналы и копии её работ.
На втором этаже — жилые комнаты с письменным столом и резными книжными полками, выполненные по эскизам Анны её племянником Николаем. В гостиной лежат двухтомник Николая Гоголя с дарственной надписью брату Семёну; глиняная крынка, украшенная осколками битого стекла; ваза «Туман» 1899 года.
Дом покрашен в белый и синий цвета, выходит фасадом на улицу. У крыльца растёт раскидистое дерево. Во внутреннем дворе — поясной бюст Голубкиной.
Относится к музею «Зарайский Кремль».