Дом-музей Николая Рубцова открыли в 1991 году к 55-летию поэта. Музей располагается в бывшем детском доме, где Рубцов жил и учился в 1943–1950 годах.
Поэт часто возвращался в Никольское: «А ещё потому нахожусь я именно здесь, что здесь мне легче дышится, легче пишется, легче ходится по земле».
В музее работают выставки об истории села и музея, детстве и творчестве поэта, открыта мемориальная комната поэта.
Сотрудники проводят экскурсии по музею и селу, показывают памятные рубцовские места и храм Николая Чудотворца, организуют конференции, поэтические праздники «Рубцовский костёр» и «Рубцовская осень».