Музей открыли в 2005 году в бывшем доме графини Софьи Паниной.
Князь Григорий Орлов построил дом в стиле ампир в 1845–1847 годах. Рядом возвели флигель для прислуги и дом приказчика. В 1899 году усадьбу унаследовала племянница Орлова графиня Панина, она стала последней владелицей.
После 1917 года во флигеле и доме приказчика разместили семьи, а в господском особняке — школу, затем отделение полиции.
В музее есть выставки костюмов 19 века, старинных печатных и рукописных книг, медной посуды, весов и утюгов, часов и музыкальных шкатулок.