Первую мельницу в Бугрово построили в 1761 году в трёх верстах от Святогорского монастыря на речке Луговка. Рядом стоял амбар и дом мельника.
В ссылке в Михайловском Пушкин изучал русскую деревню, общался с местным населением. Крестьяне вспоминали о встречах с поэтом: «Пушкин любил зимой с дворовыми в людской лучину щипать, песни петь, в особенности про берёзу белую. На мельницу в Бугрово бегать любил. Иной раз совсем от муки поседеет, станет как старый мельник».
Музей в Бугрово основали в 1986 году, в 2007 водяную мельницу реставрировали и сделали действующей.
Мельницу запускают по субботам и воскресеньям. Сотрудники показывают внутреннее устройство и объясняют принцип работы старинных механизмов.
В праздничные дни проходит театрализованный запуск мельницы, после которого можно увезти свежемолотую муку в сувенирном пакете.
В доме мельника играют в старинные русские игры, учат плести пояса и куклы-обереги, рассказывают сказки на старинном псковском диалекте.