Усадьба ведет свою историю с 1780 года: ее хозяевами в разные годы были семьи Ефремовых, Савельевых, Манухиных.
Лучшие годы этой земле подарила фамилия государственных служащих — Рукавишниковых. Глава семьи был миллионером, поэтому в имении сразу же началась большая стройка.
Центральный особняк стал воплощением эпохи классицизма. Архитектор (увы, неизвестный) придал усадьбе лаконичный, но при этом торжественный вид — крайне непривычно для дома миллионера.
Интересная деталь: в конце XVIII века полы в господском доме застилают экзотическим на то время материалом — линолеумом. Позже в парке появляется теннисный корт, птичник и конюшни.
Незадолго до революции наследница Рукавишникова вышла замуж за Набокова, благодаря чему будущий писатель в 1916 году унаследовал огромное состояние, но через год семье пришлось покинуть Россию.
С 1974 года здесь открыт краеведческий музей. Экспозиции в доме отображают быт помещиков конца XIX—начала XX века.
С 1988 года в усадьбе также появился мемориальный музей имени Набокова.
Усадебный парк в превосходном состоянии — на его территории сохранились деревья возрастом более 200 лет.
Музей открыт со среды по воскресенье, с 11 до 17 часов.