Монумент возвели в 1913 году в честь русского океанографа, полярного исследователя, кораблестроителя, вице-адмирала Степана Осиповича Макарова на Якорной площади перед Морским собором. Автор памятника — скульптор Шервуд.
Из-за недостатка денег вместо постамента использовали гранитную скалу. Она предназначалась для памятника Павлу I, но баржа, на которой перевозили скалу, затонула в Финском заливе в начале 19 века. В 1911 году глыбу достали со дна по приказу Николая II. Скульптуру и барельефы отлили из бронзы. Высота скульптуры — 3,55 метра, высота постамента — 5 метров.
На барельефах изобразили три момента из жизни флотоводца.
Первый — 14 января 1878 года Макаров впервые в истории успешно применил торпедное оружие и потопил турецкое судно «Интибах».
Второй — плавание первого в мире арктического ледокола «Ермак», который спроектировали и построили под руководством Макарова. Над ледоколом изображён белый медведь. По традиции, нужно загадать желание и потереть нос медведя.
Третий — взрыв броненосца «Петропавловск» 31 марта 1904 года, во время которого погиб Макаров.
На лицевой стороне пьедестала выбит девиз флотоводца — «Помни войну».