Австрийский инженер Антоний де Лаваль начал закладывать Павловскую крепость в 1697 году на Петрушиной косе Азовского моря. Строительство прекратили в марте 1698 года, возобновили в 1701 году в верховьях Миусского лимана. Это место тоже признали неправильным и перенесли строительство в Таганрог.
Это первая в России крепость земляной фортификации, спроектированная точным инженерно-математическим методом. Крепость построили в форме четырёхугольника со сторонами 237×80 метров, обнесённого земляным валом с четырьмя бастионами и рвом.
Земляная крепость лучше каменной выдерживала артиллерийский огонь, её легче было восстановить. Укрепления состояли из природных преград, искусственных валов и рвов. За земляными валами строили каменные «загрудные стены» для защиты стрелков. Крутые берега лимана усиливали обороноспособность крепости.
В павловской крепости размещался гарнизон в 500 человек. Крепость замыкала западный конец укреплений вокруг Таганрога и входила во вторую линию обороны Троицка со стороны степи. Главная задача — защита Таганрога от набегов крымских татар.
Крепость принимала участие в военных действиях три раза:
— в 1700–1712 годах, когда её пришлось отдать туркам по Прутскому договору;
— в 1736–1739 годах после взятия Азова с Таганрогом Минихом и Ласси крепость снова передали туркам;
— в 1769 году во время взятия Азова.
Крепость простояла как оборонительное сооружение до 1783 года. После взятия Крыма она потеряла стратегическое значение, оказавшись в глубине России. Сейчас остатки крепости находятся в селе Гаевка.