С этого места в 11 веке началось становление Рязани, тогда называвшейся Переяславль Рязанский.
Рязанский кремль — один из старейших музеев России, возведён в 1884 году. Кремль стоит на холме, с трёх сторон окружён реками, с четвёртой — сухим рвом. До 15 века кремль застраивали из дерева, позднее — из белого камня.
Ансамбль кремля включает 18 памятников истории и культуры 11–19 веков. Среди них — храмы, дворцы, башни, ворота и мосты. Самая величественная местная постройка — Успенский собор. Это кафедральный собор, выстроенный архитектором Яковом Бухвостовым в 1699 году. Собор украшен белокаменной резьбой с уникальными деталями рисунка. Здесь находится самый высокий в России иконостас.
Наиболее древняя часть кремля — земляной оборонительный вал. В 12–17 веках он защищал город от завоевателей. Протяжённость вала — 290 метров. Вдоль него стоят стены и башни, окруженные глубоким рвом. Раскопки на этой территории ведутся до сих пор.
С 1995 года Рязанский кремль входит в государственный реестр особо ценных объектов России.