Гетман Иван Мазепа основал село в 1703 году в своём имении.
В 1708 году князь Меньшиков взял город Батурин, и Пётр I подарил ему Ивановское с деревнями.
В 19 веке село принадлежало князю Ивану Барятинскому. Его дети построили усыпальницу и усадьбу Марьино с пейзажным парком, прудами. Сейчас в парке живёт стадо оленей. Вход платный.
В центре села находился дом и мастерские архитектора Карла Шольца. В 1900 году в доме была контора Барятинского, а после 1917 года — школа. Помещения разобрали в 1970-е годы.
В 1990-х построили храм Покрова Пресвятой Богородицы с кладбищем.
Сейчас в селе живёт 2456 жителей. Сохранился дом гетмана Мазепы.