Арский камень находится в одноимённом урочище на берегу реки Белая. Скала вытянута по плавной дуге на 300 метров, высота — 30 метров.
Арский камень получил своё название от соседней деревни Арская, которую основали крепостные крестьяне-переселенцы из Пензенской губернии в 1767 году.
Название камня ещё связывают с удмуртами (а́рами), которые проживали на Южном Урале до башкир.
По легенде, во время Крестьянской войны в 18 веке крестьяне сбросили со скалы управляющего Белорецким заводом Арского. После этого река Белая, которая текла под скалой, отступила в сторону.
По другой легенде, в пещере Арского камня Емельян Пугачёв прятал свои сокровища. Местные искали, но клад не нашли. В 1930-е годы после гибели туриста вход в пещеру взорвали, и у подножия образовалась каменная осыпь.
Над осыпью на высоте четыре метра видно лик Богородицы. Как он появился — неизвестно.
Рядом со скалой расположена база отдыха «Арский камень», которая организует конные и пешие походы, туры на снегоходах, сплавы по реке, сдаёт дома для туристов. В сентябре здесь проводят бардовский фестиваль «Арский камень».