Судно построили в 1968 году в Ленинграде для перевозки леса. Это единственное сохранившееся судно из состава «Звёздной флотилии», расформированной в 1990-х годах. Ошвартовано в Калининграде, входит в состав Музея Мирового океана.
В 1978 году конструктор Борис Ардашев переоборудовал его для научно-исследовательских целей. Судно назвали в честь лётчика-космонавта, Героя Советского Союза Виктора Пацаева.
Судно вошло в состав службы космических исследований Академии Наук СССР. В 1979–1994 годах оно совершило 14 научно-исследовательских рейсов, работало с 10 космическими аппаратами.
«Виктор Пацаев» контролировал и управлял полётами спутников и межпланетных станций, принимал и обрабатывал информацию, устанавливал связь с космонавтами.
С 2001 года судно ошвартовано у причала Музея Мирового океана. Оно работает и обеспечивает связь с Международной космической станцией.
На судне проходит выставка «Три стихии Звёздной флотилии» о судьбе космического флота СССР. Сотрудники проводят экскурсию «Космическая Одиссея».