Бывший чиновник Военного министерства, дедушка знаменитого белогвардейского генерала Егор Врангель приобрёл земли в Торосово в середине 19 века. Его сын Михаил построил усадьбу в 1870-е годы.
Усадебный дом и хозяйственные постройки выстроили из красного кирпича в неоготическом стиле. Справа усадебного дома стоит башня. Рядом разбит парк из дубов, вязов и лиственниц.
Последним владельцем усадьбы был Георгий Врангель, которого большевики убили в собственном доме в 1918 году.
Детей Врангеля спас местный староста. Старший сын Юрий сошёл с ума и умер. Льва, Бориса и Нину вывезли в Бельгию.
Младший сын Борис стал священником и вернулся в Россию в 1944 году, чтобы вернуть православие на оккупированные Псковские земли. Его осудили на 20 лет лагерей, после которых он вернулся в Псков, работал слесарем и псаломщиком в церкви.
В советские годы в усадьбе открыли клуб, затем общеобразовательную школу. В 1990-х годах здание забросили и разграбили.