С 17 века имением владели дворяне Алексеевы, в середине 19 века последняя наследница вышла замуж за сенатора, тайного советника, псковского вице-губернатора Николая Брянчанинова.
После смерти жены Брянчанинов уволился с военной службы и занялся благоустройством усадьбы.
Сын Брянчанинова Александр в 1902–1909 годах переименовал усадьбу в Старые Липы, построил две железобетонные башни высотой 35 метров, провёл канализацию и водопровод, оформил комнаты в русском, греческом, египетском и византийском стилях, сделал зеркальную и стеклярусную комнаты, обустроил библиотеку и выставочный зал, разбил парк с прудами, купальным павильоном, лодочной станцией и стеклянной оранжереей.
Александр Брянчанинов после государственной службы занялся журналистикой, входил в группу прогрессивных общественных деятелей, издавал журнал «Славянское звено», после 1917 года финансировал издание «Псковская жизнь».
Брянчанинов размещал свои капиталы в иностранных банках, в Первую мировую войну переводил деньги за границу. В 1917 году он отправил супругу и детей в Англию, а в 1919 году переехал сам.
После 1917 года в усадьбе разместили дом отдыха для красноармейцев и рабочих. В 1919 году на кирпич разобрали домовую Троицкую церковь, затем — главный дом.
Во Вторую мировую войну немцы оккупировали село, в 1944 году с одной из башен расстреляли дивизию подполковника Кушнаренко.
Сохранились две башни с винтовыми лестницами и смотровыми площадками, фрагмент парадной лестницы. В парке остались липовая аллея, 200-летние кедры и большой пруд со ступеньками для спуска к воде и мостиком через канал.