Генерал-майор Иван Сназин построил усадьбу в первой половине 19 века. Она находится в 12 километрах к юго-западу от города Удомля на берегу озера Сестрино.
Главный дом построили в готическом стиле. Полукруглые лестницы ведут к двум башням с балконами. В доме сохранились стрельчатые окна, двери и оранжерея, на которую выходит балкон второго этажа. На аллее стоят скульптуры львов. В усадьбе находится 10 флигелей с балконами, нишами и колоннами.
В 1797 году Павел I наградил Ивана Сназина чином генерал-майора, подарил земли и 1000 крепостных. Иван объединил сёла и деревни в одно поместье с центром в селе Ивановское, которое назвал в свою честь. В начале 18 века Сназин построил двухэтажный дом, который сгорел в 2007 году.
Получив орден Святого Георгия 3 степени, Сназин подал в отставку. В Отечественной войне 1812 года генерал-майор не принял участие, зато отправил своих крепостных.
Семьи ушедших на войну должны были платить оброк и барщину в таком же объеме, как в мирные годы — в 1812 году прошли крестьянские волнения против рекрутских наборов.
Внучка Сназина Софья получила имение и вышла замуж за немца Владимира Гаслера, который работал в доме агрономом и управляющим. Через год он женился на Софье. Гаслер занялся сельским хозяйством, изучал научные труды и опыт местных земледельцев, стал авторитетом в Тверском губернском обществе. В 1912−1914 годах он построил дом в готическом стиле.
После 1917 года в имении организовали коммуну, затем — детский дом и дом отдыха для работников мясной и молочной промышленности. В годы войны здесь располагался госпиталь воздушной армии.
В 1960-е годы дом отдыха переименовали в «Голубые озёра» и расширили места для отдыхающих. В 1970-е пробурили две скважины с минеральной водой, начали строить новые корпуса, но так и не достроили.
В 2007 году хозяева обанкротились и забросили усадьбу.