Константин Чарторижский основал усадьбу в конце 17 века. В середине 19 века владельцами стали помещики Апухтины, в 1880 году — Владимир Шлиппе. По его заказу архитектор Эдуард Беренс построил на месте прежнего господского дома одноэтажный кирпичный особняк с гротом в стиле модерна и неоклассики. Усадьба принадлежала роду Шлиппе до революции. Потом Шлиппе эмигрировали, усадьбу национализировали и переделали под санаторий.
В 1920 году здесь лечился Феликс Дзержинский. В память об этом на здании усадьбы висит мемориальная доска. В то же время усадьбу посещали Анатолий Луначарский, Николай Семашко.
В 1938 году усадьбу-лечебницу реорганизовали в учебное заведение. Во время второй мировой войны школу и посёлок эвакуировали. После войны поселение восстановили. С 1967 года имение передали под общеобразовательную школу.
Усадьба Любаново — единственная в России усадьба с гротом.
В 2018 году здание усадьбы находится в ведении местного муниципалитета. Посетить Любаново можно в любое удобное время.