Усадьбу построили на месте славянского поселения, которое упоминалось в летописях ещё в 14 веке. Поместьем владели опричник Ивана Грозного Мокей, род князей Мещерских, стольник Матвей Колычев, генерал-майор Сергей Шереметьев.
В 1817 году село купил президент Московской дворцовой конторы Лев Боде. Его сын Михаил построил усадебный комплекс, который сохранился до наших дней.
Барский дом построен в псевдорусском стиле с восточными орнаментами. Неподалёку находится церковь в стиле русского зодчества. Архитектор церкви — Фёдор Рихтер. На территории усадьбы — ландшафтный парк. Этот парк художник Пётр Герасимов запечатлел на своих картинах, они сейчас хранятся в московском Государственном историческом музее.
В 1891 году усадьбу продали Московской земской управе. На территории учредили психиатрическую лечебницу. Руководили больницей Павел Якоби, а затем Владимир Яковенко. Под руководством Яковенко архитектор Александр Крюгер расширил усадьбу-лечебницу, пристроил дополнительные корпуса. Больница носит имя Владимира Яковенко.
В разное время лечебницу посещали врачи-психиатры Сергей Корсаков, Владимир Сербский. Бывал в этой лечебнице и Антон Павлович Чехов. Местное предание гласит, что после посещения Мещерской лечебницы Чехов написал «Палату № 6».
Осмотреть усадьбу можно в любое время, но только снаружи, так как психиатрическая лечебница действует и есть пропускной контроль.