Усадьбу построили по плану архитектора Матвея Казакова в 1776 году для купца Никиты Демидова.
Усадьба состояла из главного двухэтажного кирпичного дома, четырёх жилых флигелей, хозяйственных построек, парка и церкви Петра Митрополита с отдельно стоящей колокольней.
После Демидовых усадьбой владели помещик Владимир Жарков и князь Александр Мещерский. После 1917 года усадьбу национализировали, территорию передали под больницу. Во времена перестройки усадьбу забросили.
Сейчас главный дом и церковь лежат в руинах. Забросили два из четырёх флигелей. В двух других — жилые квартиры и отделение почты России. Во флигеле проживает наследник рода Мещерских — Владимир.
Усадебный ансамбль имеет статус памятника архитектуры, однако реставрационные работы ещё не начали. Другие названия усадьбы — Княжищево, Алабино.
Осмотреть усадьбу можно в любое время, территория не охраняется.