Усадьба основана в 1743 году, когда князь Долгоруков получил деревню Волынщино как приданое за своей женой Анастасией Волынской.
Усадьба состоит из дворца и четырёх небольших флигелей. Расположены строения полукругом. Венчает эту композицию фонтан с клумбой округлой формы. Такое дизайнерское решение для России уникально. В состав усадьбы входил большой парковый комплекс и летняя беседка. Главный дом имеет ионический портик с шестью колоннами.
Историки до сих пор не выяснили, кто архитектор усадьбы — Матвей Казаков, Василий Баженов или Иван Старов.
При строительстве гидроузла на реке Озерне на месте парка образовалось Озернинское водохранилище и большую часть парка затопило.
Усадебная двухъярусная церковь Трех святителей (1782), служила родовой усыпальницей — здесь похоронен князь Долгоруков. В 1843 году к храму пристроили трапезную и колокольню. Большую часть интерьеров церкви и родовые могилы князей Долгоруковых уничтожили во времена советской власти. Сейчас храм относится к Заиконоспасскому монастырю и открыт для посещений.