Мастер Арнольд фон Эйленштайн по приказу Тевтонского ордена построил укреплённый замок в 1325 году на холме, окружённом болотами и рекой.
Впервые замок упоминают в исторических документах в 1326 году под названием «Иле», в записях 1342 года — «Иладия», в 1400 году — «Пруще Илов», или «Прёсиш-Эйлау».
Тевтонский орден построил на реке плотину с мельницей, уровень воды поднялся и замок оказался на острове. В 1330 году к замку добавили квадратное каменное укрепление со рвом, подъёмным мостом и решётчатыми воротами. С востока разместили форбург — внешнюю часть замка для защиты прохода к оборонительным сооружениям.
До 1347 года замок был резиденцией орденского пфлегера, затем — администрации каммерата, входящего в комтурство Бальги.
Самым известным пфлегером Прёйсиш-Эйлау был Конрад фон Валленродт, который стал Великим магистром Тевтонского ордена.
Во Вторую Мировую войну замок не пострадал. После войны его забросили, а в 1961 году передали райпотребсоюзу, который разместил в подвалах склады.
В 1960–1980 годах на месте западного флигеля стоял стрелковый тир, который затем снесли.
В 1990 году средняя секция замка сгорела. В форбурге из-за прогнивших стропил стала разрушаться крыша, в кровле появились дыры.
Форбург отремонтировали и переоборудовали под гостиницу, в подвале планировали открыть бар. Отремонтированное здание забросили. В 2018 его пытались безуспешно продать.